Во всех поставляемых нами регуляторах реализован режим автоматической настройки параметров ПИД-регулирования.
Он уменьшает время пуска-наладки и позволяет получить высокое качество регулирования даже пользователям-неспециалистам.
В этом режиме регулятор выполняет двухпозиционное регулирование и по колебаниям измеренного сигнала рассчитывает параметры ПИД регулятора, а затем автоматически переходит в режим ПИД регулирования. Длительность настройки – один период колебаний в системе.
Найденные таким образом параметры сохраняются в энергонезависимой памяти, поэтому при работе с одной и той же системой настройка производится только один раз. При необходимости параметры могут быть скорректированы вручную оператором. Характерный вид процесса на этапах выхода на заданный уровень, автоматической настройки и автоматического регулирования показана на рисунке.
|