Это самый широко распространенный тип регулятора. Причина популярности в его простоте при удовлетворительном качестве регулирования. Этот регулятор описывается зависимостью выходного сигнала управления от входного сигнала, представленной на диаграмме.

Регулятор типа 1 применяется для управления объектами с исполнительным устройством типа «нагреватель»:  наличие сигнала управления приводит к увеличению измеренного сигнала, регулятор типа 2  - для управления объектами с исполнительным устройством типа «холодильник»: наличие сигнала управления приводит к уменьшению измеренного сигнала. Принцип действия регулятора типа 1 (типа 2 аналогично)  заключается в том, что он полностью включает управляющее воздействие, если измеренный сигнал меньше заданного (уставки), и полностью выключает, если сигнал больше уставки.

Типичный временной график измеренного сигнала в объекте, который управляется позиционным регулятором, показан на рисунке.

    Принципиально важны два обстоятельства. Во-первых, при управлении объектом с помощью позиционного регулятора всегда присутствуют колебания измеренного сигнала по причине инерционности отдельных элементов, входящих в контур управления. Во-вторых, величина этих колебаний и период не зависят от регулятора, а полностью определяются конструкцией и параметрами объекта управления, измерительного датчика и исполнительного устройства.

    Применение позиционного регулятора дает хорошие результаты, если:

- инерционность датчика и исполнительного устройства значительно меньше инерционности объекта управления;

- транспортное запаздывание отсутствует;

- мощность управляющего воздействия соответствует объекту управления.

    Для того, чтобы не было частых срабатываний и/или ложных срабатываний от воздействия помех («дребезг контактов»), в регулировочную характеристику позиционных регуляторов вводят зону возврата. Это соответствующим образом увеличивает колебания измеренного сигнала, но снижает износ оборудования (реле, пускателей, приводов и проч.).

Рекомендации по улучшению работы:

- инерционность датчика и исполнительного устройства значительно меньше инерционности объекта управления (защитные гильзы и чехлы на датчики температуры всегда ухудшают точность поддержания температуры);

- транспортное запаздывание отсутствует (поддерживать температуру в баке с вязким продуктом будет легче, если конструкция обеспечивает перемешивание);

- мощность управляющего воздействия соответствует объекту управления (не пытайтесь точно поддерживать температуру в стакане воды с помощью ТЭНа мощностью 2 кВт).

    Для того, чтобы не было частых срабатываний и/или ложных срабатываний от воздействия помех («дребезг контактов»), в регулировочную характеристику позиционных регуляторов вводят зону возврата. Это соответствующим образом увеличивает колебания измеренного сигнала, но снижает износ оборудования (реле, пускателей, приводов и проч.).